減小伺服電機蝸輪蝸桿減速機傳動間隙的方法。實用新型傳動間隙可調的高精度伺服電機蝸輪蝸桿減速機，包括:蝸輪、軸及軸承組件、蝸輪箱、蝸桿及軸承組件、蝸桿箱、2個定位圓柱銷、8個彈簧墊圈、8個間隙調整及連接螺釘。這種調整平行軸減速機傳動間隙的方法存在些顯著不足，其，蝸輪與蝸桿傳動間隙只能從大到小單向調整，其二，加工研磨兩個箱體的安裝面的尺寸不好確定，調整費時費力易出廢品，其三，蝸輪與蝸桿傳動間隙因磨損增大時，因該減速器調整方法復雜而難以再次進行調整。伺服電機蝸輪蝸桿減速機中，蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差是傳動間隙的樞紐因素，傳動間隙過小會增大阻力降低傳動效率，伺服電機減速機的傳動間隙過大會增大空回間隙，若想公道地減小蝸輪與蝸桿傳動間隙，就必需對蝸輪與蝸桿的中央距和軸線正交誤差進行調整，保證蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動間隙，知足空回間隙和伺服電機減速機傳動效率要求。在裝調過程中對蝸輪與蝸桿的中央距和正交誤差進行調整，公道減小伺服電機蝸輪蝸桿減速機的傳動間隙，知足對空回間隙和傳動效率的要求。采用分體式機箱，即將齒輪減速馬達蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，蝸輪箱與蝸桿箱之間預留間隙，它們通過定位圓柱銷、彈簧墊圈、間隙調整及連接螺釘連接在起。

調整方法及原理做如下說明:第步，蝸輪箱和蝸桿箱的裝配:將裝有蝸輪、軸及軸承組件的蝸輪箱和裝有蝸桿及軸承組件的蝸桿箱通過8個彈簧墊圈、8個間隙調整及連接螺釘連接在起，因為伺服電機減速機蝸輪箱和蝸桿箱之間存在預留間隙，間隙調整及連接螺釘通過壓縮彈簧墊圈將蝸桿與蝸輪的嚙合面壓合在起，這時，蝸輪與蝸桿的中央距小于理論中央距，蝸桿與蝸輪的嚙合面間隙為零，伺服電機蝸輪蝸桿減速機中的蝸輪軸和蝸桿軸的正交誤差為零。第二步:配做裝配定位圓柱銷，在蝸輪箱和蝸桿箱連接處配設兩個定位銷孔，安裝定位圓柱銷，定位圓柱銷與蝸桿箱的銷孔采用小間隙間隙配合，保證伺服電機減速機蝸桿箱在彈簧墊圈的彈力作用下沿定位圓柱銷滑動;第三步，微調傳動間隙，平均調松間隙調整及連接螺釘，在彈簧墊圈的彈力作用下蝸輪箱和蝸桿箱做分離相對運動，蝸桿與蝸輪的嚙合面產生間隙，來回滾動蝸桿丈量傳動阻力和空回間隙，多次調整丈量直至達到蝸輪與蝸桿之間具有公道的傳動間隙，知足對空回間隙和傳動效率的要求。因為蝸輪與蝸桿軸線在兩維空間正交，在整體機箱情況下，旦加工裝配完畢，其中央距是無法改變的，在某些需要減小伺服電機減速機蝸輪與蝸桿傳動間隙的場合，采用分體式機箱即將蝸桿箱和蝸輪箱分別制作，然后再將兩個箱體裝配到起，這種情況下需要加工研磨伺服電機蝸輪蝸桿減速機兩個箱體的安裝面，來調整斜齒輪減速機蝸輪與蝸桿的中央距和正交性，以保證二者之間具有公道的傳動間隙，知足空回間隙和傳動效率要求。http://m.toowatch.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html