伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式墜重式張緊裝置。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較龐大。該小車通過(guò)鋼絲繩與張緊重垂相連，鋼絲繩應(yīng)與輸送機(jī)分支在同方向內(nèi)。這些都是伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式這種結(jié)構(gòu)形式的長(zhǎng)處。所以，長(zhǎng)間隔的帶式輸送機(jī)、直角軸減速機(jī)一體式吊掛輸送機(jī)等，般考慮使用墜重式張緊裝置。吊掛合適的配重重量。在水平安裝的小車墜重式張緊裝置(亦稱車式張緊裝置)中，張緊滾筒裝在可運(yùn)動(dòng)的張緊小車上。并且張緊行程與配重重量、張緊滾筒位置、輸送帶張緊方向、安全系數(shù)等緊密親密相關(guān)。在該種結(jié)構(gòu)中改向滾筒是固定的。 機(jī)長(zhǎng)大于30m的輸送機(jī)使用伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式重垂式張緊裝置。對(duì)于較短的伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式帶式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，為了布置利便，張緊行程的比率要遠(yuǎn)弘遠(yuǎn)于上述數(shù)值。這種類型的張緊裝置常裝在棧橋及建筑物中的帶式輸送機(jī)上。張緊行程的確定還可以用下面的方法確定:張緊滾筒的張緊行程與帶式輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)方式和頻率、輸送帶的伸長(zhǎng)和延伸特性有關(guān)。齒輪減速馬達(dá)以重垂式張緊裝置為例，說(shuō)明張緊裝置的布置原則。 上表中列出了各類伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式輸送帶的拉伸率及張緊行程的比率，張緊行程在知足上述前提即張緊行程的比率和機(jī)架長(zhǎng)度的乘積的同時(shí)，還要考慮輸送帶的予留長(zhǎng)度的影響。 

伺服電機(jī)配減速機(jī)一體式張緊行程的確定:張緊行程除知足輸送帶的永久伸長(zhǎng)外，必需知足以下前提。予留可以做1-2次硫化接頭的長(zhǎng)度。充分知足載荷、加速、減速、溫度變化等所有因素引起的行程變化。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)輸送帶的彈性伸長(zhǎng)及永久性拉伸:輸送帶的彈性伸長(zhǎng)及永久性拉伸與機(jī)架長(zhǎng)度、輸送帶的安全系數(shù)和機(jī)架安裝外形(水平或傾斜)等使用前提有關(guān)。吸收輸送帶硫化接頭時(shí)的余長(zhǎng)及誤差。水平拉緊小車張緊裝置由個(gè)滾筒組、小車、軌道、配重、張緊塔架、鋼絲繩和鋼絲繩滑輪組等組成。垂直重垂型由個(gè)滾筒組（或多個(gè)滾筒組)﹑滾筒組、機(jī)架、配重導(dǎo)軌等組成。 墜重式張緊裝置能夠自動(dòng)地保證張力恒定，自動(dòng)地補(bǔ)償因?yàn)闇囟鹊母淖?、載荷的改變、膠帶的伸長(zhǎng)和磨損而產(chǎn)生的牽引構(gòu)件長(zhǎng)度的變化，同時(shí)能在無(wú)意偶然過(guò)載時(shí)降低輸送帶的高峰載荷的值。在伺服電機(jī)減速機(jī)一體式帶式輸送機(jī)中，采用垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置的先決前提是在輸送機(jī)下面有足夠的空間，能足以置放考慮了張緊行程的、吊掛的張緊滾筒及張緊重錘。http://m.toowatch.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html